[Raspberry Pi 3] 赤外線を受信する

Raspberry PIでエアコンをつけてみようと思ったので、まずは赤外線を受信するところから始めてみる。
受信にはさっき秋月電子で買って来た赤外線リモコン受信モジュール　ＰＬ－ＩＲＭ０１０１（３８ｋＨｚ）シールド付を使う。
なんだか他にも色々と赤外線受信モジュールはあった中から、これを選んだ理由は特にない。