今入ってるバージョンは↓
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10)
Raspberry Pi - Install GCC 6 and compile C++14 and C++17 programsを参考にした。
/etc/apt/sources.listのjessieをstretchに置き換えてから、
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc-6 g++-6
あとは、4.9へのリンクになっているので6へのリンクにしてやった。
$ cd /usr/bin
$ sudo rm gcc g++
$ sudo ln -s gcc-6 gcc
$ sudo ln -s g++-6 g++
バージョンは↓になって、エラーでビルドできなかったことは解消された。
gcc version 6.2.0 20161109 (Raspbian 6.2.0-13+rpi1)